体验YUNEECH520：航拍新手也能轻松操控的行业级无人机
编者按：本文来自爱范儿，作者：邱同，36氪经授权发布。行业级无人机的汗青比消耗级航拍无人机长多了。
早在消耗级航拍无人机火起来之前，广大的电力工程师、刑侦警员、消防员就已经非常必要通过「天主视角」来辅助本身更好地完成工作。不外由于此时很少有厂商可以或许提供得手即飞，轻易控制的行业级无人机，这些工程师只能自学大概找专门的厂商帮助定制能满意本身需求的无人机。
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惋惜这些行业级无人机布局太复杂，加上技能不敷成熟导致的高破坏率，它们只能是少数人的高端生产力工具，无法成为行业标配。
随着无人机技能与集成度的发展，如今的技能职员们不但可以采购到比从前自组大六轴大八轴性能更强的高集成度小型无人机，更可以依附一些非常简朴的设定和操纵，让无人机自主实行使命。我们近来体验的 YUNEEC H520 就是如许一台简朴好用的行业级无人机。
据 YUNEEC 官方先容，H520 可实用于多种行业应用。包罗执法搜救、测绘建模以及专业影像拍摄等。这或得益于 H520 可搭配的三种云台相机与其稳固的飞控体系及主动使命规划软件体系的共同。
这是爱范儿初次评测 H520 如许一款相对而言“轻量高效”的行业无人机，看看其是否可到达官方所宣称的行业应用结果。
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硬件细节迭代让 H520 成为真正的「行业机」
从崭露锋芒挑衅行业领先品牌，到客岁 CES 上掀起波涛，再到本年淡淡定定发新机，YUNEEC 产物在履历了两三年的升级后，已经有了不错的进步。
对 YUNEEC 有恒久相识的人应该还记恰当年的 Q500 系列。固然 Q500 的飞机和远控器以致包装计划，都和市面上主流的消耗级航拍无人机计划风格有很大区别，给 YUNEEC 营造了一个特立独行的品牌形象，但细致观察后就可以发现无论是飞机自己，照旧云台相机和远控器，Q500 的做工、材质都有待改进。
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一年后，Typhoon H 的表态可以说是让人面前一亮，定位于消耗级航拍无人机，却集成了可折叠六轴、起落脚架、超声波以致视觉避障等专业特性，碳纤维机臂、 脚架和塑料机身的搭配在确保轻量化的同时也提供了须要的强度。
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2017 年，YUNEEC 在 Typhoon H 的底子上开辟了定位于行业级的 H520。从表面上看，H520 除了机身颜色从玄色改酿成橙色之外，做工和材质都要比消耗级的 Typhoon H 有了肯定的提拔：
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飞行素质不错，保举利用主动功能
根据 YUNEEC 的先容，H520 的飞控是其苏黎世研发团队负责人 Lorenz Meier 带队优化的，而 Lorenz Meier 又是开源飞控体系 PX4 的首创人，影响了无数无人机开辟者和爱好者。如许的开辟团队配景，令我们在正式开飞之前对 H520 有了不少等待。
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为了相识呆板性能，我们在开箱后的首飞中，手动飞完了两块电池，且全部飞行均在远控器周边 200 米，海拔 100 米的范围之内。H520 的悬停稳固性很不错，丝绝不逊于同级别的其他竞品。
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随着无人机飞行高度的上升，飞机的姿态也有了些许变革。出于安全方面的思量，即便把飞行速率调到最高档，H520 的姿态依然不黑白常敏捷。H520 这种调校风格会让我们不经意间放慢飞行速率，给本身留有更多规划飞行路径的时间。
感受过 H520 的手控逻辑之后，我们果断切换到 H520 最善于的应用场景——主动飞行。
出门飞飞机之前，爱范儿先在远控器的 Datapilot 飞行体系上设定好了包罗地区测绘和航点飞行在内的好几个飞行使命路径，以及使命实行时的相机参数、返航下令，以便实现从腾飞到降落制止电机全流程的主动化。
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（飞行时可以通过图传画面查抄飞机的工作及拍摄状态）
主动飞行中，由于飞机完全摆脱了人为操控的不确定性，飞控对整个飞行路径谙习于心，以是飞行姿态也比手动飞行更加果断稳固，转向、加快趁热打铁。高精度的返航点定位确保了飞机可以在返航时准确地降落到腾飞点，飞手只要时候注意飞机动向就好了。不外思量到 GPS 定位有时间会出现偏移，以是最好照旧挑选一个开阔地作为腾飞点，并把返航点的高度设定高于周边近来的修建物，低落主动返航的安全风险。
固然 H520 的相机云台可以 360° 旋转，但由于飞机本体只有前向超声波避障，以是为了确保安全，飞机在飞行使命里默认都是超声波避障传感器朝向飞行方向火线，假如必要旋转相机云台的话，则要在飞行使命的编辑模式中举行相应的设定。
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总的来说，YUNEEC H520 在手动飞行和自主飞行中都显现出了不错的稳固性，PX4 飞控大牛 Lorenz Meier 带队开辟的新飞控也能包管 H520 高效安全地实行测绘飞行使命，一样平常有测绘需求，对无人机性能要求不太高的企业可以把 H520 纳进思量范围。
针对行业应用，重新开辟的 Datapilot 应用
行业应用无人机区别于平凡航拍无人机的一个关键缘故原由，不在于这些飞机是否防水，是否能挂载各种各样的云台相机，也不在于它长什么样，而是它能本身完成什么样的使命。
以是 YUNEEC 顺理成章地为 H520 开辟了新的 Datapilot 操纵体系。
H520 和 Typhoon H 利用的操纵体系本质上都是基于 Android 操纵体系打造的 app，但两者的界面计划与功能性有着翻天覆地的差距。打开 Datapilot，起首映进眼帘的不是纯粹的图传画面，而是一个以 GPS 卫星舆图为重要元素的使命设置界面。
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固然界面雅观度不及一些消耗级无人机的软件，功能照旧很美满的，从飞行使命规划到飞机硬件状态检测、GPS 舆图缓存，各种功能包罗万象。只管整个远控器的底层操纵体系是 Android，但 Datapilot 的操控体验非常流通，究竟这个体系除了自带的欣赏器、相册和根本设置菜单之外，就只剩下 Datapilot 一个功能了。
（一）离线航线治理功能贴合主流
值得留意的是 Datapilot 支持离线飞行使命治理，即全部的航线设定、飞行都不必要依靠网络链接，无论是在办公室照旧在外勤工作所在，H520 的飞手都可以直接在远控器上对飞行使命举行具体的编辑。唯一必要联网的功能就是舆图下载，爱范儿实测 Datapilot 下载卫星舆图斲丧的流量不太多，纵然外出作业发现忘记生存离线舆图，利用手机热门来下载的本钱也不高，不外照旧发起各位飞手尽早预备好离线舆图，进步工作服从。
离线使命治理在 H520 这种行业级无人机上黑白常紧张的。有别于其他品牌的消耗级航拍无人机，YUNEEC H520 和它的消耗级同胞 Typhoon H 都有自带 Android 操纵体系的远控器，而这个远控器不像智能手机一样可以随时毗连移动网络，因此 H520 的操纵更加「当地」。一个美满的离线航线治理功能极大地拓展了 H520 的应用范围。
（二）主动使命规划功能是加分项
那么，用这套全新的 Datapilot 体系治理 H520 飞行使命是一种怎样的体验呢？
起首，我们必要点击软件界面左上角这个雷同飞机航线的按键，进进使命治理界面。在这里，我们可以选择新建一个飞行使命，也能直接加载已经生存好的使命。
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使命创建完毕后，就能从测绘或航点飞行中二选一。测绘模式，意指在卫星舆图中选定必要测绘的地区，设定好测绘必要的航线重合度、相机俯仰角度、飞机飞行高度、测绘素材拍摄方法、使命完成后实行的动作，体系将会根据上述全部设置，主动盘算出飞机完成这一使命必要的航线。H520 的航线盘算速率照旧挺快的，丝绝不必要等候。
航点飞行，实用于电力工程师巡线这类有固定飞行路径的使命，相比手动飞行，航点飞行的速率、高度和路径更加自由，飞手也可以在飞行中手动操纵相机镜头拍摄使命必要的画面。
在两种使命的设置界面里，体系会根据航线长度、高度盘算电池用量，假如航线太长不敷以 1 块电池飞完的话，我们就要中途停息更换电池，然后继承实行剩下的飞行使命。固然了，飞机腾飞、来回出发点和尽头的耗电量也盘算在内，不消担心飞机电量不敷炸机。
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使命规划完毕之后，我们就可以把使命生存成为文件，方便日后调用。猛烈发起批量采购 H520 的飞行团队给远控器配备 SD 卡，如许就可以把全部飞行使命同一拷贝到电脑上留做备份，方便日后实行重复的飞行使命。
使命的实行一样很简朴。待无人机预备完毕后，从存档中调用飞行使命，上传到飞机飞控，启动使命，飞机就会按照设定的参数自主飞行。飞行使命从远控器同步到飞机的时间视使命复杂水平而定，爱范儿测评的一段时间大多数使命都可以在十秒内同步完毕。
启动主动飞行后，除非手动停息使命，否则飞机只会按照预设的步伐主动飞行，相机的俯仰、偏航角度也会优先以用户设置的角度为准。
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只管 Datapilot 也提供了和传统航拍无人机一样的图传界面，这个界面更像是一个监督器，纵然以画中画的情势屈居 GPS 舆图的一角，也足以让我们知晓飞机的取景是否正常。
航点飞行搭配测绘模式，H520 的 Datapilot 可谓是直指民气。不必要别的毗连其他装备，只要打开远控器就能创建和编辑飞行使命；用户的学习本钱不高，纵然是没有丰富飞行履历的飞手，只要认识无人机腾飞和降落等飞行根本功，都能操控 H520 敏捷完成拍摄使命。固然 H520 的定位要比 Typhoon H 更高，但 Datapilot 的出现反倒是简化了飞机的操控难度。
三款云台可供选择，应用场景得以拓宽
YUNEEC在 H520 可以搭配 3 款云台相机。
E50 4K 相机：针对勘探监测计划，搭载 50mm 定焦镜头，可以拍摄最高 30fps 的 4K 视频；
E90 4K 相机：1 英寸 CMOS，2000 万像素，可以拍摄 60fps 4K 视频，1080P 拍摄帧率最高可达 120fps，重要应用场景是测绘、更专业的影像拍摄；
CGO ET 云台相机：搭载可见光镜头和红外线热成像镜头，支持双切换工作，可录制 1080P 热成像视频，得当刑侦、消防以及工程分析。
爱范儿这次拿得手的分别是 50mm 焦距的 E50 和 1 英寸大底的 E90 相机。
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（一）E90 画质提拔，可做测绘应用
E90 可以说是顺应了航拍无人机的潮水，自从大疆推出搭载 1 英寸 CMOS 的精灵 4 Pro 和 X4S 相机后，用户对于大底相机的呼声越来越高。
究竟证实大底 CMOS 确实能给航拍无人机成像带来质的奔腾，改善了后期处置惩罚的空间，进步建模和测绘使命的完成质量。
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（E90 样张）
和爱范儿客岁体验过的 Typhoon H 自带相机相比，E90 的照片和视频画质可以说是有了质的提拔，画面清楚度、锐度都到达了一个很高的程度，畸变的克制也要比 Typhoon H 好上一个条理。
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（E90 的测绘拼接样张，8110 万像素）
这张测画图是 E90 收罗的素材经过拼接软件 PTGui Pro 合成的，得益于 E90 的高画质，PTGui Pro 的合成过程并没有泯灭太多的时间，拼接处也没有必要手动调解的地方。总计 8110 万像素的高清楚度经得起高倍率放大检察，乃至连左上角马路边上的小车型号都能清楚地分辨。
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随着无人机技能的发展以及各厂商 SDK 项目标推进，低本钱乃至免费的测绘拼接、建模软件已经趋向成熟，好比做 3D 建模的 Altizure 另有我们刚才提到的 PTGui。很快，这些软件就会陪同着高画质航拍相机的遍及成为行业级无人机用户的新宠。
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（二）E50设置通例，得当巡检
继承说说 E50。50mm 焦距在行业级应用中的用处很大，更长的焦距答应无人机拍摄电线杆、修建物的局部特写，抓取更多的细节，是巡检工作的好帮忙。而且由于画面畸变较小，E50 也能胜任大范围的测绘拍摄使命。
惋惜 E50 搭载的只是一样平常的 1/2.3 英寸 CMOS，以是画质比 E90 轻微差一点，4K 视频拍摄最高支持 30fps 帧率，视频截图也可以直接看成勘察照片来用。
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除以上几点之外，作为一款专为行业用户打造的无人机，H520 在一些根本飞行素质方面也做了针对性的提拔。
好比，H520 的机身散热口以及折叠机臂固然没有防泼溅的计划，但是在小雨状态下依然可以包管作业状态。但为了确保呆板的安全性及使命的顺遂实行，不发起在雨中长时间操纵无人机。
六旋翼的计划，承袭了 Typhoon 的计划，除了在一桨失灵状态下可以实现安全返航之外。H520 的抗风性能也有了质的飞越。官方公布的抗风性能是 7 级，可在最大 13m/s 的风速下保持作业状态。
总结：一台够用的行业级无人机
YUNEEC H520 售价不高，相对低廉的代价决定了 H520 在功能及性能上肯定和动辄四五万的竞品有肯定差距，不外颠末爱范儿的体验，我们仍旧以为 H520 在这个售价的底子之上可以或许给用户提供对应的利用代价。
行业级无人机这个名词听起来非常专业，现实上不是全部行业级无人机的用户都必要一些非常专业的功能，YUNEEC H520 就是驻足于这些进门级用户的需求，给它们提供代价相对低廉、完备的行业级无人机办理方案。在 YUNEEC 的生态体系之下，这些用户不必要花太多钱，就能得到一台可以稳固飞行，搭载 1 英寸大底 CMOS，远控器自带飞行使命治理软件的行业级无人机，若进手后有了新的拍摄需求，还能别的购买搭载 50mm 镜头的相机和热成像相机，镜头设置到达了行业级无人机的主流水准。
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以是，YUNEEC H520 不是一台非常强盛的行业级无人机，却是一台够用、不会让用户扫兴的行业级无人机。
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